天鹅股份获得发明专利授权：“一种机械式作物行检测装置及多源传感融合导航方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天鹅股份（603029）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机械式作物行检测装置及多源传感融合导航方法”，专利申请号为CN202410171683.0，授权日为2025年2月7日。

专利摘要：本发明要解决的技术问题是提供一种机械式作物行检测装置及多源传感融合导航方法，通过机械式作物行检测装置碰撞识别植物位置与视觉航迹采集系统识别植物位置的方式融合，进行收获、植保等机具辅助导航作业，提高了辅助导航系统的对行作业精度及作业速度，其包括支架、作物行触碰机构和作物行感知机构；每套作物行触碰结构均包括弹性板和触碰架，触碰架通过弹性板连接在支架的后端；作物行感知机构包括角度传感器触发机构和两个偏转臂，角度传感器触发机构设置在支架的前端，角度触发机构用于触发角度传感器动作，两个偏转臂对称设置在支架的左右两侧，每个偏转臂的后端转动连接在支架上、前端连接角度传感器触发机构。

今年以来天鹅股份新获得专利授权5个。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了2143.73万元，同比减22.94%。

数据来源：天眼查APP

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