东土科技获得发明专利授权：“一种塔吊轴位置的标定方法、控制器、设备和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示东土科技（300353）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种塔吊轴位置的标定方法、控制器、设备和存储介质”，专利申请号为CN202310801270.1，授权日为2025年1月28日。

专利摘要：本发明实施例提供了一种塔吊轴位置的标定方法、控制器、设备和存储介质，所述方法包括：得塔基地面中心点的RTK坐标、塔吊各轴极限位置对应的吊钩的RTK坐标和塔吊各轴极限位置对应的编码器计数值；根据塔基地面中心点的RTK坐标和塔吊各轴极限位置对应的吊钩的RTK坐标获得塔吊各轴极限位置的轴坐标；根据所述轴坐标和所述计数值获得塔吊轴位置的标定关系式；根据所述标定关系式利用塔吊运动过程中各轴的编码器计数值获得塔吊各轴的位置。本发明的技术方案实现利用各轴极限位置对应的厘米级别定位的RTK坐标获得塔吊各轴极限位置的轴坐标，实现自动化标定，在塔吊场景下测量距离和角度，提升了精度与效率，对于塔吊顶升等需要重新标定场景尤为重要。

今年以来东土科技新获得专利授权15个，较去年同期增加了400%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了1.26亿元，同比增15.34%。

数据来源：天眼查APP

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