东土科技获得发明专利授权：“一种塔吊吊钩世界坐标的获得方法、装置及塔吊控制器”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示东土科技（300353）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种塔吊吊钩世界坐标的获得方法、装置及塔吊控制器”，专利申请号为CN202310798377.5，授权日为2025年1月28日。

专利摘要：本发明实施例提供了一种塔吊吊钩世界坐标的获得方法、装置及塔吊控制器，所述方法包括：以塔基地面中心点为世界坐标系的原点A，并以其为中心在经纬度空间构建均匀分布的二维点阵；根据所述二维点阵中各点的WGS?84坐标，获得所述二维点阵与地球表面的切平面；根据吊钩点G、原点A和所述二维点阵的四边中点在所述切平面上的投影获得吊钩点G在世界坐标系中水平面坐标；根据吊钩点G和原点A在RTK坐标中高度坐标差获得吊钩点G在世界坐标系中高度坐标。本发明实施例在局部区域(例如2km范围内)根据二维点阵的WGS?84坐标构建一个当地的世界坐标系，从而利用厘米级别RTK坐标自动获得塔吊吊钩的精确的世界坐标。

今年以来东土科技新获得专利授权15个，较去年同期增加了400%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了1.26亿元，同比增15.34%。

数据来源：天眼查APP

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