东土科技获得发明专利授权：“一种塔吊的控制系统及方法”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示东土科技（300353）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种塔吊的控制系统及方法”，专利申请号为CN202210715871.6，授权日为2025年1月28日。

专利摘要：本发明提供了一种塔吊的控制系统，其包括参数训练模块和轨迹控制模块；参数训练模块用于根据塔吊吊钩的预运动轨迹与规划轨迹之间的轨迹拟合度，自动调整初始PID参数，获得所述控制系统的调整后的PID参数，所述预运动轨迹为根据初始PID参数和规划轨迹控制塔吊吊钩向目标点运动时获取的运动轨迹；轨迹控制模块用于根据所述调整后的PID参数与所述规划轨迹，控制所述吊钩向目标点运动。本发明还相应地提供了一种塔吊的控制方法。本发明的技术方案实现塔吊的高精度运动控制，降低安全隐患，避免人工参与吊装作业，真正实现无人吊装。

今年以来东土科技新获得专利授权15个，较去年同期增加了400%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了1.26亿元，同比增15.34%。