东土科技获得发明专利授权：“一种用于塔吊自动驾驶的激光点云坐标标定的方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示东土科技（300353）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种用于塔吊自动驾驶的激光点云坐标标定的方法及装置”，专利申请号为CN202310896880.4，授权日为2025年1月28日。

专利摘要：本发明实施例提供了一种用于塔吊自动驾驶的激光点云坐标标定的方法及装置，所述方法包括；把激光点云的各点投影到虚拟相机的像素坐标系，获得各点的像素坐标；根据各点的值和像素坐标获得多个特征图在虚拟相机的像素平面的像素图像；从像素图像中识别若干特征图；根据该若干特征图中特征点的像素坐标和世界坐标获得激光雷达的从激光坐标到世界坐标的标定矩阵。本发明的技术方案通过虚拟相机把激光雷达点云换算成图像，解决了从激光点云中获取特征点困难的问题，从而自动快捷获得激光雷达的上述标定矩阵，用于根据该标定矩阵利用塔吊环境中激光坐标获得其世界坐标，以用于塔吊自动驾驶时计算障碍物轮廓。

今年以来东土科技新获得专利授权15个，较去年同期增加了400%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了1.26亿元，同比增15.34%。

数据来源：天眼查APP

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