证券之星消息,根据天眼查APP数据显示格力电器(000651)新获得一项发明专利授权,专利名为“导航定位方法以及自动驾驶装置”,专利申请号为CN202111510729.X,授权日为2025年1月21日。
专利摘要:本申请是关于一种导航定位方法以及自动驾驶装置。该方法包括:获取Ti时刻的第一定位坐标和第二定位坐标;根据所述第一定位坐标和所述第二定位坐标进行融合计算,得到所述Ti时刻的第一位置坐标;所述融合计算,包括:通过第一修正值、第二修正值以及融合函数进行融合计算,得到输出值;将所述第一定位坐标中的横坐标作为第一修正值、所述第二定位坐标的横坐标作为第二修正值进行融合计算,得到所述输出值作为所述第一位置坐标的横坐标值;将所述第一定位坐标中的纵坐标作为第一修正值、所述第二定位坐标的纵坐标作为第二修正值进行融合计算,得到所述输出值作为所述第一位置坐标的纵坐标值。该第一位置坐标能够更精确地描述AGV的坐标位置。
今年以来格力电器新获得专利授权264个,较去年同期增加了23.94%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了35.32亿元,同比减0.35%。
数据来源:天眼查APP
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