证券之星消息,根据天眼查APP数据显示奥普特(688686)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种神经辐射场的配准方法、系统及计算机程序产品”,专利申请号为CN202411457760.5,授权日为2025年1月14日。
专利摘要:本发明涉及3D场景配准技术领域,公开了一种神经辐射场的配准方法、系统及计算机程序产品。所述配准方法包括:对点云进行分层下采样,并通过最近邻搜索的方式确定粗糙点对应的密集点,构建图像点云块;通过确定性投影函数为嵌入向量注入相应的颜色和密度信息;根据图像点云块和嵌入向量,利用边卷积函数计算获得NeRF模型的深度语义描述符;采用由粗糙到精细的匹配策略,对获得的待配准的两NeRF模型的深度语义描述符进行匹配。本发明提出了利用NeRF中的丰富跨模态特征来学习鲁棒的语义描述符,从而提取有效的NeRF对之间的点对应的算法框架。
今年以来奥普特新获得专利授权9个,较去年同期减少了18.18%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了1.1亿元,同比增5.28%。
数据来源:天眼查APP
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