上海电气获得发明专利授权：“一种基于并联机构的下肢康复机器人及控制系统”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上海电气（601727）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于并联机构的下肢康复机器人及控制系统”，专利申请号为CN202010814136.1，授权日为2025年1月10日。

专利摘要：本发明公开了一种本发明提供了一种基于并联机构的下肢康复机器人及控制系统,下肢康复机器人具体包括：立柱本体；并联机构，设于所述立柱本体上，且能够沿所述立柱本体上下滑动；六轴传感器，设于所述并联机构上，用于采集使用者的运动参数。通过模拟人髋部关节的三个自由度来实时拟合髋部运动状态的下肢康复机器人，利用并联机构的的三自由度特性和高刚度特性可以更好的模拟人正常康复训练时的髋部动作，通过对伺服电机的力矩控制让患者髋部得到一个更舒适的康复训练环境，此并联机构结构简单紧凑、适用场景较多。

今年以来上海电气新获得专利授权7个，较去年同期增加了600%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了23.27亿元，同比增0.02%。