天玛智控获得发明专利授权：“柔性装配技术的自适应优化方法及其装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天玛智控（688570）新获得一项发明专利授权，专利名为“柔性装配技术的自适应优化方法及其装置”，专利申请号为CN202211079717.0，授权日为2025年1月10日。

专利摘要：本申请提出了一种柔性装配技术的自适应优化方法及其装置，涉及柔性装配技术领域，通过获取在柔性装配系统每次装配成功后，用于装配的机器人的最终位置以及每次装配成功过程的装配数据；根据装配数据获取机器人在每次装配成功过程对应的时间权重值、六维力权重值和压力权重值；根据时间权重值、六维力权重值和压力权重值获取机器人在每次装配成功过程对应的目标权重值；根据最终位置和目标权重值，按照预设的位置映射关系确定机器人在下次装配过程的初始位置。本申请获取下次装配过程的更恰当的初始位置，以提高装配效率，且使得模型在装配过程中不断迭代，以适应不同批次的零部件，同时所有权重项可以根据批次数量进行调整，使模型更具灵活性。

今年以来天玛智控新获得专利授权12个，较去年同期增加了200%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了6877.78万元，同比减1.64%。

数据来源：天眼查APP

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