先惠技术获得实用新型专利授权：“一种电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示先惠技术（688155）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具”，专利申请号为CN202421021968.8，授权日为2024年12月27日。

专利摘要：本实用新型公开了一种电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具，属于电池模组组装夹具技术领域，包括框架，所述框架上固定安装有机器人法兰，所述框架通过机器人法兰连接有六轴机器人；所述框架的四角上都设置有夹紧机构和插销机构，框架的下方固定安装有多个吸盘，框架的右侧固定安装有测距系统和产品在位检测系统，产品在位检测系统位于测距系统的后侧，框架的左侧安装有自动扫码系统。通过上述方式，该电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具可快速确认托盘属性以及位置，并一次性抓取电池箱盖和托盘，减少了抓取过程中的时间损耗，提高生产效率。

今年以来先惠技术新获得专利授权1个。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了5613.83万元，同比减14.71%。