歌尔股份获得发明专利授权：“线性马达的保护方法、终端设备及计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为“线性马达的保护方法、终端设备及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202211388269.2，授权日为2025年1月7日。

专利摘要：本发明公开了一种线性马达的保护方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取输入目标线性马达内的各驱动电压信号和目标线性马达的各马达参数，并根据各驱动电压信号和各马达参数计算得到目标线性马达内的各振子运动参数预测值；根据各振子运动参数预测值得到碰撞预警结果，在碰撞预警结果为存在碰撞风险时，根据各振子运动参数预测值和各马达参数计算得到目标调整电压信号；对目标调整电压信号进行处理得到目标保护电压信号，将目标保护电压信号输入至目标线性马达中以对目标线性马达进行保护。本发明能够实现令终端设备可以在线性马达驱动过程中进行干预保护，从而避免线性马达内的振子在运动过程中碰撞到马达壳体的技术效果。

今年以来歌尔股份新获得专利授权8个，与去年同期持平。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了20.33亿元，同比减0.5%。

数据来源：天眼查APP

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