振华重工获得发明专利授权：“一种吊具位姿控制方法、系统、设备及程序产品”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示振华重工（600320）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种吊具位姿控制方法、系统、设备及程序产品”，专利申请号为CN202210071729.2，授权日为2025年1月3日。

专利摘要：本发明提供一种吊具位姿控制方法、系统、设备及程序产品，所述吊具上方设置有多个电机，每个所述电机通过钢丝绳连接所述吊具，所述方法包括：获取所述吊具的当前吊具位姿以及预设的吊具最终位姿；基于MPC算法，根据所述当前吊具位姿和所述吊具最终位姿估算未来预设时间周期内施加在所述吊具上的预测力矩值；根据所述预测力矩值确定未来预设时间周期内各个所述电机的输出力矩值；分别根据各个所述电机的输出力矩值控制对应的电机运行，以改变所述吊具的位姿。本发明的吊具位姿控制方法，能够提高吊具的调节速度，降低超调，使得吊具能够快速、稳定的到达给定的位置。

今年以来振华重工新获得专利授权15个，较去年同期增加了650%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了6.25亿元，同比增39.96%。

数据来源：天眼查APP

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