天地科技获得发明专利授权：“一种两柱掩护式液压支架支护姿态智能解算方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天地科技（600582）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种两柱掩护式液压支架支护姿态智能解算方法”，专利申请号为CN202210565958.X，授权日为2025年1月3日。

专利摘要：本发明公开一种两柱掩护式液压支架支护姿态智能解算方法，将液压支架的立柱千斤顶行程、平衡千斤顶行程作为自变量，根据液压支架的结构参数对液压支架不同支护状态（立柱千斤顶、平衡千斤顶取不同行程值时）的支护姿态进行智能解算。首先，根据液压支架的主体结构形式，提取液压支架主体骨架结构参数，测量获取液压支架主体骨架的尺寸；监测获取立柱千斤顶的行程、平衡千斤顶的行程；根据液压支架主体骨架各标识点之间的距离关系，构建求解液压支架主体骨架各标识点坐标值的方程组；求解液压支架主体骨架各标识点的坐标值；根据液压支架主体骨架结构各标识点的坐标值，分别解算液压支架顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆与底座下表面的夹角；根据解算的液压支架顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆与底座下表面的夹角值，确定液压支架的支护姿态。

今年以来天地科技新获得专利授权3个，较去年同期增加了50%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了8.6亿元，同比增7.6%。

数据来源：天眼查APP

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