证券之星消息,根据天眼查APP数据显示海康威视(002415)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种可行驶区域分割方法、装置、电子设备及存储介质”,专利申请号为CN202411330701.1,授权日为2024年12月31日。
专利摘要:本申请实施例提供了一种可行驶区域分割方法、装置、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:基于点云间高度差确定雷达扫描区域中表征点云是否属于沿扫描径向连通域的连通属性;若基于扫描区域的第一栅格中第一点云检测到第一栅格中地面为非平整地面,确定与第一栅格相邻的第二栅格中高度最低的地面所在第一基础平面;基于点云到第一基础平面的距离选择第一点云中属于第一基础平面的第二点云,并从第二点云外的第一点云中选择属于连通域的第三点云;以第二点云和第三点云作为地面点生成第一栅格中地面的平面参数;基于平面参数对第一栅格进行可行驶区域分割。应用本申请实施例提供的技术方案,可以提高对可行驶区域分割的准确率。
今年以来海康威视新获得专利授权0个,较去年同期减少了100%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了56.98亿元,同比增7.81%。
数据来源:天眼查APP
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