华能水电获得发明专利授权：“一种特高拱坝无人机自动巡检的航迹规划方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示华能水电（600025）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种特高拱坝无人机自动巡检的航迹规划方法”，专利申请号为CN202111411213.X，授权日为2024年12月27日。

专利摘要：本发明提供一种拱坝无人巡检航线规划方法，特别应用于大型特高拱坝的无人机自动化巡检。本发明在大型双曲拱坝基础上，构建拱坝函数模型；依据无人机参数及航空摄影要求确定无人机飞行高程，确定摄影基线及摄影时间间隔，并以此计算拱坝主体和泄洪口区域的摄影航迹点；然后将得到的航摄点进行坐标转换，以符合无人机航迹点输入要求；再对特高拱坝主体边缘位置进行范围划定，去除巡检范围外航拍点信息；最后根据无人机巡检作业时间及飞行速度将航拍点分配到各架次飞行器上。本发明提供大型拱坝无人机航摄在航带和巡检区域尺度上的步骤及要求，解决由于拱坝复杂的双曲几何结构导致现有技术无法应用于双曲型拱坝的问题，填补拱坝坝面全过程自动化无人检测的技术空白。

今年以来华能水电新获得专利授权428个，较去年同期减少了64.45%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6352.81万元，同比增1.37%。

数据来源：天眼查APP

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