万集科技获得发明专利授权：“激光雷达与相机的标定方法、装置、服务器和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示万集科技（300552）新获得一项发明专利授权，专利名为“激光雷达与相机的标定方法、装置、服务器和存储介质”，专利申请号为CN202110507017.6，授权日为2024年12月27日。

专利摘要：本申请提供一种激光雷达与相机的标定方法、装置、服务器和存储介质，该方法包括：选取激光雷达扫描区域中的任意一个扫描点，获取扫描点在世界坐标系下的第一位置信息及在激光雷达的雷达坐标系下的第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息及激光雷达在世界坐标系下的第三位置信息，确定激光雷达相对于世界坐标系的第一位姿信息；确定与相机的画面中心点对应的地面点，获取地面点在世界坐标系下的第四位置信息；根据第四位置信息及相机在世界坐标系下的第五位置信息，确定相机相对于世界坐标系的第二位姿信息；根据第一位姿信息和第二位姿信息确定激光雷达与相机之间的标定参数。该方法可以适用于激光雷达和相机没有位于同一标杆的场景。

今年以来万集科技新获得专利授权97个，较去年同期减少了17.09%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.28亿元，同比减10.53%。

数据来源：天眼查APP

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