中国广核获得发明专利授权：“核电站空中巡查系统、方法、机器人及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国广核（003816）新获得一项发明专利授权，专利名为“核电站空中巡查系统、方法、机器人及存储介质”，专利申请号为CN202111153800.3，授权日为2024年12月27日。

专利摘要：本发明涉及核电站专用工具技术领域，尤其涉及一种核电站空中巡查系统、方法、机器人及存储介质，包括控制器、图像采集装置、机械避障装置以及运动执行装置；图像采集装置、机械避障装置以及运动执行装置均与控制器连接；在核电站空中巡查机器人运行过程中，接收图像采集装置发送的空中场景图像；根据空中场景图像生成初始行驶路线，通过运动执行装置控制核电站空中巡查机器人根据初始行驶路线行驶；实时接收机械避障装置发送的障碍碰撞信号；根据障碍碰撞信号以及初始行驶路线，确定核电站空中巡查机器人的目标行驶路线；通过运动执行装置控制核电站空中巡查机器人根据目标行驶路线行驶。本发明提高了核电站空中巡查机器人巡查过程的安全性。

今年以来中国广核新获得专利授权478个，较去年同期减少了37.19%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.12亿元，同比减53.92%。

数据来源：天眼查APP

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