一拖股份获得发明专利授权：“一种拖拉机PTO控制系统及控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示一拖股份（601038）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种拖拉机PTO控制系统及控制方法”，专利申请号为CN202210245912.X，授权日为2024年12月10日。

专利摘要：一种拖拉机PTO控制系统及控制方法，控制系统包括PTO操纵系统、车辆控制系统、信号检测系统、PTO执行系统、信号传输系统及显示系统。在控制系统基础上，控制方法确保PTO控制系统可正常工作，包括手动模式与自动模式，手动模式直接控制PTO离合器，自动模式会根据提升高度变化情况，自动结合或打开离合器，方便田间作业。在离合器结合过程中，根据目标扭矩，实际转速以及实际扭矩，利用PID算法计算请求扭矩，然后扭矩转换成压力，再由压力转成电流，驱动电磁阀执行离合器操作。控制方法通过迭代使请求扭矩最终等于目标扭矩，整个结合过程为缓慢变化过程，可以确保农具缓慢工作，提高驾驶的舒适性。通过PTO制动开关，可以使PTO马上停止旋转，保证作业安全性。

今年以来一拖股份新获得专利授权70个，较去年同期减少了22.22%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.05亿元，同比增13.84%。

数据来源：天眼查APP

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