华兴源创获得发明专利授权：“机器人的引导方法、装置、计算机设备和存储介质”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示华兴源创（688001）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人的引导方法、装置、计算机设备和存储介质”，专利申请号为CN202011134308.7，授权日为2024年12月24日。

专利摘要：本发明实施例公开了一种机器人的引导方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取机器人的相对位姿，所述相对位姿包括所述机器人分别位于参考位置与当前位置时的当前相对位姿以及所述机器人分别位于目标位置与所述参考位置时的目标相对位姿；根据所述相对位姿确定所述机器人的目标引导数据；基于所述目标引导数据引导所述机器人进行位姿变换。本发明实施例通过采用上述技术方案，根据机器人的相对位姿确定机器人的引导数据，无需采用标定板对机器人进行标定，能够降低机器人引导数据的确定难度，减少机器人引导所耗费的人力与物力。

今年以来华兴源创新获得专利授权178个，较去年同期减少了7.77%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.87亿元，同比减1.62%。