证券之星消息,根据天眼查APP数据显示四维图新(002405)新获得一项发明专利授权,专利名为“在自监督深度和自我运动预测神经网络模型中提高尺度一致性和/或尺度感知的方法”,专利申请号为CN202110593639.5,授权日为2024年12月20日。
专利摘要:一种在处理单目图像的视频流的自监督深度和自我运动预测神经网络的模型中提高尺度一致性和/或尺度感知的方法,其中与图像同步的互补GPS坐标用于计算GPS尺度损失,以对单目自监督的自我运动和深度估计执行尺度一致性和/或尺度感知。随着训练的进行,分配给GPS尺度损失的相对权重呈指数增长。使用在真实的和合成的目标图像之间基于外观的光度损失以及使用关于深度预测的平滑度损失训练深度和自我运动预测神经网络。
今年以来四维图新新获得专利授权86个,较去年同期增加了48.28%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了6.51亿元,同比减17.64%。
数据来源:天眼查APP
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