翔宇医疗获得实用新型专利授权：“机械臂末端执行机构及机器人”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示翔宇医疗（688626）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“机械臂末端执行机构及机器人”，专利申请号为CN202420736766.5，授权日为2024年12月3日。

专利摘要：本实用新型涉及按摩机器人技术领域，具体而言，涉及一种机械臂末端执行机构及机器人，包括：按摩头，能够与目标体直接接触并对目标体进行按摩；力传感单元，能够实时感知到作用于目标体的按摩压力；采集单元，能够采集到目标体数据模型；往复驱动单元，能够带动所述按摩头往复运动；在机械臂末端依次安装所述力传感单元、所述采集单元、所述往复驱动单元和所述按摩头，其中，所述按摩头可拆卸地安装于所述往复驱动单元的末端。该执行机构不需要完全受控于机械臂，当机械臂将其移动到目标处后，其便可以自行对目标体进行按摩。

今年以来翔宇医疗新获得专利授权343个，较去年同期增加了17.06%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6566.83万元，同比增38.37%。