万向钱潮获得发明专利授权：“一种基于模型补偿电子机械制动系统电机转角校正方法”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示万向钱潮（000559）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于模型补偿电子机械制动系统电机转角校正方法”，专利申请号为CN202411261228.6，授权日为2024年12月13日。

专利摘要：本发明公开了一种基于模型补偿电子机械制动系统电机转角校正方法，所述方法包括：获取电机的目标参数，所述目标参数包括电流和转角；根据所述电机的目标参数确定摩擦负载；根据所述电流以及所述摩擦负载计算所述电机的转速变化率；根据所述电机的转速变化率计算控制输出延迟时间内的平均转速；根据所述控制输出延迟时间内的平均转速计算转角校准值。本发明考虑到电机转速信号在控制步长时间内也是变化的，因此通过系统动力学模型计算电机的转速变化率，根据电机的转速变化率在控制步长时间内积分，得到更加准确的校正角。

今年以来万向钱潮新获得专利授权134个，较去年同期增加了74.03%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.46亿元，同比减12.71%。