上汽集团获得发明专利授权：“一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别方法及系统”，专利申请号为CN202211156921.8，授权日为2024年12月13日。

专利摘要：本发明公开了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别方法及系统，旨在简明准确地进行车辆侧向工况识别。该方法包括：将全局Cartesian坐标系的车辆行驶轨迹转换至Frenet坐标系；对车辆侧向行驶工况的识别指标数据进行计算，包括基于Frenet坐标系的车辆轨迹斜率绝对值、基于全局Cartesian坐标系的车辆轨迹斜率绝对值和方向因子；基于计算的工况识别指标数据，确定待识别车辆行驶工况所属的车辆侧向行驶过程，包括车道保持行驶工况和换道行驶工况。本发明还提供了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别系统。本发明由于采用全局Cartesian坐标系和Frenet坐标系的车辆轨迹斜率进行侧向工况识别，具有较强的适用性，更简明直接。

今年以来上汽集团新获得专利授权432个，较去年同期减少了54.14%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了76.75亿元，同比减3.51%。

数据来源：天眼查APP

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