联影医疗获得发明专利授权：“多组件同步运动的轨迹优化方法、系统、装置及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示联影医疗（688271）新获得一项发明专利授权，专利名为“多组件同步运动的轨迹优化方法、系统、装置及存储介质”，专利申请号为CN202210301963.X，授权日为2024年12月13日。

专利摘要：本说明书实施例提供一种多组件同步运动的轨迹快速优化方法和系统。该方法可包括：获取装置中多个组件的多组位置，所述多个组件的每组位置对应于一个控制节点，两个相邻的控制节点可以限定一个子野；基于所述多个组件的多组位置确定每个组件在每个控制节点处的速度；基于每个组件在每个控制节点处的速度，确定每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长；基于每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长，迭代更新以确定对应于每个子野的优化时长，其中，对于所述迭代更新，识别所述多个组件中的一个或多个组件并先于其他组件执行迭代更新；基于对应于每个子野的优化时长，确定每个子野中的每个组件的运动参数。

今年以来联影医疗新获得专利授权316个，较去年同期减少了45.14%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8.26亿元，同比减6.69%。

数据来源：天眼查APP

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