秦川机床获得发明专利授权：“工业机器人单轴运转末端抖动量的快速测量方法”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示秦川机床（000837）新获得一项发明专利授权，专利名为“工业机器人单轴运转末端抖动量的快速测量方法”，专利申请号为CN202410064411.0，授权日为2024年12月13日。

专利摘要：本发明公开了工业机器人单轴运转末端抖动量的快速测量方法，用于测量机器人单轴本体的摆臂抖动量，机器人单轴本体包括依次连接的伺服电机、减速器和摆臂，还包括底座，具体为，确定抖动测量位置，测量摆臂的摆动位置，分别计算摆臂左右摆动的抖动量和摆臂的总抖动量，测量完成。本发明应用数显百分表的测量，快速获取机器人摆臂末端的抖动量，简单便捷，抖动测量准确，为提高机器人的工作质量和延长机器人的使用寿命提供基础数据，对机器人制造产业有着重要意义。

今年以来秦川机床新获得专利授权17个，较去年同期增加了466.67%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了9395.02万元，同比减2.73%。