奥比中光获得发明专利授权：“一种深度真值获取方法、装置、系统及深度相机”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示奥比中光（688322）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种深度真值获取方法、装置、系统及深度相机”，专利申请号为CN202110348689.7，授权日为2024年12月13日。

专利摘要：本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种深度真值获取方法、装置、系统及深度相机，该深度真值获取方法包括：获取深度相机采集的场景的第一深度图像，获取激光雷达采集的同一场景的第二深度图像；分别将第一深度图像和第二深度图像转换为第一点云数据和第二点云数据；匹配第一点云数据和第二点云数据，获得第一变换矩阵；利用第一变换矩阵，将激光雷达的第二点云数据映射至深度相机的成像平面以获取深度真值。本申请实施例不需要事先对设备进行标定，使用中也不需要考虑设备外参变化，采图灵活；另外，可以便捷地生成深度相机的高精度深度图像。

今年以来奥比中光新获得专利授权94个，较去年同期减少了38.16%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.06亿元，同比减37.03%。