上海电气获得发明专利授权：“机械臂的标定位置确定方法、标定方法、系统及电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上海电气（601727）新获得一项发明专利授权，专利名为“机械臂的标定位置确定方法、标定方法、系统及电子设备”，专利申请号为CN202210369308.8，授权日为2024年12月10日。

专利摘要：本发明公开了一种机械臂的标定位置确定方法、标定方法、系统及电子设备。所述标定位置确定方法包括：根据相机的检测范围参数构建检测范围模型并确定所述检测范围模型在参考坐标系中的第一位置数据；获取所述机械臂的运动范围的中心点和运动半径；调整所述机械臂以使固设于所述机械臂的标定工具移动至中心点；通过所述相机确定所述中心点在坐标系的第二位置数据；移动所述机械臂和/或所述相机，并基于第一位置数据、第二位置数据和运动半径确定机械臂的标定位置以使运动范围位于检测范围的内部。本发明的标定位置确定方法使机械臂标定位置的确定过程更加直观和可控，提高了确定机械臂标定位置的效率，进而提高了标定的成功率、效率和精确度。

今年以来上海电气新获得专利授权95个，较去年同期减少了55.4%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了23.27亿元，同比增0.02%。

数据来源：天眼查APP

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