证券之星消息,根据天眼查APP数据显示经纬恒润(688326)新获得一项发明专利授权,专利名为“三维路口模型的生成方法及装置”,专利申请号为CN202111269196.0,授权日为2024年12月10日。
专利摘要:本发明公开一种三维路口模型的生成方法及装置,方法包括:解析OpenDRIVE地图数据,获得路网描述性数据;根据所述路网描述性数据计算交叉路口中每条连接道路的边界点形成的三维多边形;对所述交叉路口中所有连接道路的三维多边形进行合并,获得所述交叉路口的三维边界区域;利用耳切法对所述三维边界区域进行切割,生成所述交叉路口的三维路口模型。通过上述方法,能够基于OpenDRIVE地图数据生成独立于三维物体模型的三维路口模型,当需要对交叉路口更新时,直接对三维路口模型更新即可,而无需再对三维物体模型重新进行计算,从而提高了三路口模型的更新效率,进而提高了三维路网模型的更新效率。
今年以来经纬恒润新获得专利授权131个,较去年同期减少了12.08%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了5.37亿元,同比增26.28%。
数据来源:天眼查APP
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