皮阿诺获得发明专利授权：“一种板件自动上料机构”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示皮阿诺（002853）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种板件自动上料机构”，专利申请号为CN202411241926.X，授权日为2024年12月6日。

专利摘要：本发明公开了一种板件自动上料机构，包括工件放置台、机械手、推板机构和顶板机构，工件放置台上具有托板，机械手上设置有抓料吸盘，推板机构包括摆动推杆和能够驱动摆动推杆摆动的推板驱动器，摆动推杆向右摆动时能够将托板上的板件向右推，摆动推杆的轴线不高于托板的上表面，顶板机构包括机架、设置在机架上的移动架、能够驱动移动架在机架上左右移动的进给驱动器、设置在移动架上的且位于托板右方的顶板件、以及能够驱动顶板件在移动架上沿着一条环形路径做循环运动的顶板驱动器。该机构能够将板件堆中最上层的板件向上顶起，以供机械手抓取最上层的板件，可靠性高，适用性广，不受板件厚度的精度限制。

今年以来皮阿诺新获得专利授权39个，较去年同期减少了59.79%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1950.3万元，同比减19.47%。