海得控制获得发明专利授权：“基于网格模型演化的自动抓渣方法、系统、介质及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示海得控制（002184）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于网格模型演化的自动抓渣方法、系统、介质及装置”，专利申请号为CN202110974747.7，授权日为2024年12月3日。

专利摘要：本发明提供一种基于网格模型演化的自动抓渣方法、系统、介质及装置，所述方法包括：将渣池按照网格宽度和长度进行划分得到网格化渣池，计算堆积演化距离；以初始抓渣点所在网格为源网格，将以源网格为中心被抓斗覆盖的网格设为等高网格，测量获得剩余钢渣的第一高度H，将等高网格的高度都设为第一高度H；进行堆积演化得到外层网格高度；判断是否有能被抓斗覆盖的未进行模型演化区域，若有，将未进行模型演化区域的中心点作为下一次抓渣点；若无，将能被抓斗覆盖的网格范围依次计算各个网格区域的平均高度，将平均高度最大网格区域的中心点作为下一次抓渣点。本发明用于实现在无扫描场景下自动抓渣，优化抓斗满载率。

今年以来海得控制新获得专利授权9个，与去年同期持平。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6211.33万元，同比增21.64%。

数据来源：天眼查APP

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