证券之星消息,根据天眼查APP数据显示伟创电气(688698)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种调整方法、装置、伺服系统、电子设备及存储介质”,专利申请号为CN202210002750.7,授权日为2024年12月3日。
专利摘要:本申请涉及一种调整方法、装置、伺服系统、电子设备及存储介质,其中,一种调整方法包括:获取当前运行的第一位置指令速度;获取预设的第一增益参数和第二增益参数;第一增益参数对应第二位置指令速度,第二增益参数对应第三位置指令速度;根据第一位置指令速度、第二位置指令速度、第三位置指令速度、第一增益参数和第二增益参数,计算得到第三增益参数;第三增益参数与第一差值成正比,第一差值为第一位置指令速度与第二位置指令速度的差值;根据第三增益参数调整伺服系统。第一位置指令速度越大第三增益参数也越大,第一位置指令速度越小第三增益参数也越小,实现在大惯量负载加减速过程中位置偏差趋向一致,降低位置偏差变化,满足定位需求。
今年以来伟创电气新获得专利授权21个,与去年同期持平。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了8972.34万元,同比增38.7%。
数据来源:天眼查APP
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