证券之星消息,根据天眼查APP数据显示普天科技(002544)新获得一项发明专利授权,专利名为“无线传感网络的信息传输路径规划方法及装置”,专利申请号为CN202210175770.4,授权日为2024年11月29日。
专利摘要:本发明公开了一种无线传感网络的信息传输路径规划方法及装置,包括:根据无线传感网络中信号传输的起点与终点,构建信号传输路径的栅格地图;基于信息传输路径的距离和转折点数目,利用基于双向搜索策略的蚂蚁算法对所述栅格地图进行路径搜索,得到初始最优信息传输路径;对信号沿所述初始最优信息传输路径进行传输的线速度和角速度进行约束,并利用动态窗口法对所述初始最优信息传输路径的转折点进行检验,得到最终信息传输路径。采用本发明实施例能够提高信号在传输过程中对未知障碍物的避障能力。
今年以来普天科技新获得专利授权38个,较去年同期减少了56.82%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了1.19亿元,同比减14.92%。
数据来源:天眼查APP
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