证券之星消息,根据天眼查APP数据显示拓斯达(300607)新获得一项实用新型专利授权,专利名为“一种关节模组及机器人”,专利申请号为CN202323530922.7,授权日为2024年11月29日。
专利摘要:本实用新型属于机器人技术领域,公开了一种关节模组及机器人,关节模组包括基座、电机组件、和具有过线通道的减速机组件,基座内设有走线腔电机组件设置于基座,关节模组内部的线缆穿设于过线通道和走线腔,减速机组件与电机组件平行且错位设置,减速机组件的输出端通过传动组件与电机组件的输出端传动连接,电机组件与减速机组件之间传动组件的设置以及减速机组件与电机组件平行且错位设置,避免了电机组件与减速机组件直连,利于散热,且合理利用了关节模组内部空间。
今年以来拓斯达新获得专利授权89个,较去年同期增加了134.21%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了5273.7万元,同比减13.22%。
数据来源:天眼查APP
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