埃夫特获得发明专利授权：“基于变增益无差拍电机电流预测控制方法及计算机设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃夫特（688165）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于变增益无差拍电机电流预测控制方法及计算机设备”，专利申请号为CN202410419840.5，授权日为2024年11月26日。

专利摘要：本发明公开了基于变增益无差拍电机电流预测控制方法，包括：S1：建立电机的数学模型，通过前向差分离散化，得到电机电流和电压预测方程，对电流环进行无差拍电流预测控制，确保控制系统下一刻的输出电流跟上给定电流，并将控制系统给定电流值作为下一个时刻输出电流值；S2：基于参数失配情况，构建无模型参数的龙伯格观测器，将引起的扰动对无差拍电流预测控制器进行补偿，获得电机电流环的控制信号；S3：基于电机运行过程中实际电流与观测电流的误差值，根据自抗扰控制算法，对龙伯格观测器的增益矩阵选择非线性函数，并根据误差值的变化，自适应调节龙伯格观测器增益的取值。本发明有效提高了系统的动态和稳态性能。

今年以来埃夫特新获得专利授权37个，较去年同期增加了270%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4912.07万元，同比增7.86%。

数据来源：天眼查APP

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