深城交获得发明专利授权：“一种监控相机参数标定方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示深城交（301091）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种监控相机参数标定方法及装置”，专利申请号为CN202110301461.2，授权日为2024年11月26日。

专利摘要：本发明提供了一种监控相机参数标定方法及装置，涉及智能交通技术领域，包括：获取监控相机的监控视频；根据监控视频进行目标识别，确定指向第一消失点的第一线段集和指向第二消失点的第二线段集；根据第一线段集确定第一消失点的坐标，以及根据第二线段集确定第二消失点的坐标；根据第一消失点的坐标和第二消失点的坐标确定监控相机的焦距，并根据焦距确定所述监控相机的内参矩阵和第三消失点的坐标；根据三个消失点的坐标和内参矩阵确定监控相机的旋转矩阵；根据监控视频中图像的中心点、内参矩阵和旋转矩阵确定监控相机的平移向量。本发明通过对监控视频进行目标检测后自动化确定消失点，并根据消失点实现完全自动化部署相机参数标定。

今年以来深城交新获得专利授权68个，较去年同期减少了30.61%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了5420.05万元，同比增7.32%。

数据来源：天眼查APP

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