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北斗星通获得发明专利授权:“一种基于北斗信号的无人机载系统动态对准方法和系统”

来源:证券之星企业动态 2024-11-27 02:07:16
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示北斗星通(002151)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于北斗信号的无人机载系统动态对准方法和系统”,专利申请号为CN202411204242.2,授权日为2024年11月26日。

专利摘要:本申请涉及一种基于北斗信号的无人机载系统动态对准方法和系统。所述方法包括:获取无人机载系统对应的卫星导航数据以及惯性导航数据;根据无人机载系统的多路融合滤波算法,融合卫星导航数据以及惯性导航数据,得到融合导航数据;将融合导航数据输入至无人机载系统的运动状态对准模型,得到无人机载系统的实时运动状态对准数据;根据无人机载系统的误差源信息,对实时运动状态对准数据进行校准,得到目标运动状态对准数据。采用本方法不仅在应对快速变化的飞行状态中依然能够有效地提高无人机的对准精度,而且提升了无人机在复杂地形和恶劣环境中的导航可靠性和精度,还增强了其自主飞行能力,确保任务执行的安全性和高效性。

今年以来北斗星通新获得专利授权8个,较去年同期增加了14.29%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了1.26亿元,同比减41.17%。

数据来源:天眼查APP

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