证券之星消息,根据天眼查APP数据显示时代电气(688187)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种矿山车辆卸载位置选取方法、产品、介质及设备”,专利申请号为CN202411163001.8,授权日为2024年11月22日。
专利摘要:本发明公开了一种矿山车辆卸载位置选取方法、产品、介质及设备,方法包括步骤:S1、获取预设卸载点周边点云数据;S2、从预设卸载点周边点云数据中提取挡墙边界线;S3、通过滑竿模型计算每一个滑动位置的停车代价,以停车代价最低的滑动点作为最优卸载位置;其中滑竿模型与挡墙边界线组成一个封闭区域,以此封闭区域的面积作为停车代价。本发明通过使用Alpha?Shape非栅格化方法提取挡墙边界线,能够对含有凹形点云处理,获得准确的挡墙边界线;采用滑竿模型计算每一个滑动位置的停车代价,能够在不规则挡墙中选取合适的停车卸载位置,整体方法操作简便且卸载位置选取精准快速。
今年以来时代电气新获得专利授权86个,较去年同期减少了38.57%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了9.45亿元,同比增16.69%。
数据来源:天眼查APP
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