海天瑞声获得发明专利授权：“一种三维重建方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示海天瑞声（688787）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种三维重建方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202411149107.2，授权日为2024年11月22日。

专利摘要：本公开涉及三维重建领域，关于一种三维重建方法、装置、设备及介质。针对单帧采集到的点云数据稀疏且不能完整反映物体形状的问题，三维重建方法包括：获取第一三维数据集合和第一图像集合。根据第一三维数据集合和第一图像集合，获取第二图像集合，第二图像集合包括连续多帧带有第一三维数据的第二图像。针对第二图像集合中的每帧第二图像，根据第二图像包括的第一三维数据和第二图像的像素信息，使第二图像中的每个像素关联三维数据，得到第三图像集合。根据第三图像集合中每帧第三图像包含的三维数据，获取对应于目标时间帧的目标三维数据。使目标三维数据关联相应目标物体的颜色信息。通过本公开，获取稠密且形状完整的物体三维点云。

今年以来海天瑞声新获得专利授权4个，较去年同期减少了20%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2667.32万元，同比减17.2%。

数据来源：天眼查APP

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