证券之星消息,根据天眼查APP数据显示纵横股份(688070)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种航线规划方法、装置及电子设备和存储介质”,专利申请号为CN202210493338.X,授权日为2024年11月22日。
专利摘要:本申请公开了一种航线规划方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质,该方法包括:获取初始规划航线,在初始规划航线中确定目标直线航线;确定目标直线航线的进入航点和离开航点,并基于进入航点和离开航点的位置信息计算目标直线航线的总长度;判断目标直线航线的总长度是否大于预设阈值;若是,则在目标直线航线中插入目标数量个动态校准航线,以将目标直线航线划分为多个长度小于或等于预设阈值的航线段。本申请提供的航线规划方法,在初始规划航线的基础上,针对其中的目标直线航线,当其总长度大于预设阈值,插入目标数量个动态校准航线,将目标直线航线划分为多个长度小于或等于预设阈值的航线段,减少航姿发散,进而提高作业精度。
今年以来纵横股份新获得专利授权9个,较去年同期减少了70%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了1975.16万元,同比增4.49%。
数据来源:天眼查APP
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