中联重科获得发明专利授权：“全臂架避障路径规划方法、装置、作业设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“全臂架避障路径规划方法、装置、作业设备及存储介质”，专利申请号为CN202410980772.X，授权日为2024年11月19日。

专利摘要：本申请公开了一种全臂架避障路径规划方法、装置、作业设备及存储介质，涉及工程设备技术。方法包括：在检测到目标作业区域中存在动态障碍物时，获取臂架的第一路径点、第一路径点对应的第一速度矢量、动态障碍物的第二速度矢量；确定臂架相对于动态障碍物的目标碰撞边界；沿第二速度矢量平移目标碰撞边界，基于平移后的目标碰撞边界确定碰撞风险区域。在第一速度矢量落入到碰撞风险区域的情况下，更新第一速度矢量，直到更新后的第一速度矢量未落入碰撞风险区域；基于第一路径点和更新后的第一速度矢量确定第二路径点。基于碰撞风险区域调整臂架的路径点对应的第一速度矢量，提升动态避障的精确性，进而提升了臂架运动的平稳性。

今年以来中联重科新获得专利授权286个，较去年同期减少了29.73%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了13.06亿元，同比减17.65%。

数据来源：天眼查APP

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