杭叉集团获得发明专利授权：“一种伸缩臂叉车力矩限制方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示杭叉集团（603298）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种伸缩臂叉车力矩限制方法及系统”，专利申请号为CN202411174577.4，授权日为2024年11月19日。

专利摘要：本发明公开一种伸缩臂叉车力矩限制方法，涉及伸缩臂叉车防倾安全技术领域，获取俯仰油缸、补偿油缸、倾斜油缸的支撑力；以点O为第一坐标原点，获取外臂重心F点、内臂重心G点、内臂与货叉铰接点C点、俯仰油缸及补偿油缸上下铰接点相对于O点的初始位置坐标；以点C为第二坐标原点，获取货叉重心H点、倾斜油缸上下铰接点相对于C点的初始位置坐标，从而分别得到相应的力臂值；以O点为力矩平衡点建立俯仰油缸、补偿油缸、外臂、内臂、货叉、载物之间的力矩平衡方程获取称重重量；求取力限百分比值，据此控制货叉动作的速度；考虑了载物本身的重心位置，在判断力限百分比值时更加准确，提升了伸缩臂叉车防侧翻判断的精准度。

今年以来杭叉集团新获得专利授权61个，较去年同期增加了17.31%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.18亿元，同比增18.99%。

数据来源：天眼查APP

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