山河智能获得发明专利授权：“一种工程机械、行走系统、控制方法”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示山河智能（002097）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种工程机械、行走系统、控制方法”，专利申请号为CN202111594067.9，授权日为2024年11月19日。

专利摘要：本发明公开了一种工程机械、行走系统、控制方法，控制方法适用于行走系统，行走系统包括液压泵和行走马达；控制方法包括：获取输入速度、液压泵出口或行走马达入口处的压力值；根据压力值和输入速度调节行走马达的排量。本发明提供的控制方法在实施的过程中可以避免工程机械启动状态或高速行走模式下出现高压冲击；并降低高速行驶模式下扭矩较低时出现液压系统溢流的概率；从而延长液压马达和相关传动部件的使用寿命；减少行走过程中液压系统发生溢流的概率并节省能量；另外，在特定情况下，能主动增大液压马达排量，提高驱动扭矩，提升整机的驱动力。

今年以来山河智能新获得专利授权84个，较去年同期增加了33.33%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.08亿元，同比减11.2%。