山石网科获得发明专利授权：“路径规划方法、装置、存储介质和电子装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示山石网科（688030）新获得一项发明专利授权，专利名为“路径规划方法、装置、存储介质和电子装置”，专利申请号为CN202111649733.4，授权日为2024年11月19日。

专利摘要：本申请公开了一种路径规划方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：获取源点和目的点的坐标，并根据两个点的坐标确定两个点之间的相对位置；基于相对位置确定从源点到目的点的方向对应的第一偏移角度、目的点到源点的方向对应的第二偏移角度；按照第一偏移角度和预设距离对源点进行位置偏移，得到第一参考点，并按照第二偏移角度和预设距离对目的点进行位置偏移，得到第二参考点；确定依次通过源点、第一、二参考点、目的点的曲线段，得到源点和目的点之间的路径。通过本申请，解决了相关技术中通过连接直线的方式进行路径规划，容易产生路径重叠，而通过随机连接曲线的方式进行路径规划，路径展示效果差的问题。

今年以来山石网科新获得专利授权65个，较去年同期增加了160%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.61亿元，同比增7.93%。

数据来源：天眼查APP

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