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南京熊猫获得发明专利授权:“一种工业机器人鞋底涂胶轨迹提取方法”

来源:证券之星企业动态 2024-11-16 03:46:15
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示南京熊猫(600775)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种工业机器人鞋底涂胶轨迹提取方法”,专利申请号为CN202011339092.8,授权日为2024年11月5日。

专利摘要:本发明公开了一种工业机器人鞋底涂胶轨迹提取方法,通过线激光相机扫描鞋底得到初始3D点云数据,并通过一系列滤波、拟合、优化、精简、平滑等处理方法得到鞋底的涂胶轨迹线和机器人位姿。本发明实现了在无人工干预的情况下准确提取鞋底边缘涂胶线,并通过数据处理最终输出机器人涂胶轨迹。

今年以来南京熊猫新获得专利授权62个,较去年同期减少了39.22%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了1.1亿元,同比增13.15%。

数据来源:天眼查APP

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