拓邦股份获得发明专利授权：“一种机器人打滑检测方法、装置以及机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人打滑检测方法、装置以及机器人”，专利申请号为CN202110693919.3，授权日为2024年11月5日。

专利摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人打滑检测方法、装置以及机器人，方法包括以下步骤：在地图信息上获取机器人当前位置对应的第一位置点，并计算机器人理论从第一位置点到第二位置点需要移动的目标位移量；在机器人实际移动过程中，实时计算机器人的理论位移量；当机器人的理论位移量大于或等于目标位移量时，判断机器人是否到达第二位置点对应的位置，若未到达，则判断机器人发生打滑现象；其中，通过检测机器人是否触碰到边界线或者完成转弯动作，判断机器人是否到达第二位置点对应的位置。通过软件检测方式，能够准确检测机器人是否发生打滑情况，且能够避免发生硬件检测方式的元器件失效情况。

今年以来拓邦股份新获得专利授权152个，较去年同期减少了18.72%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.89亿元，同比增22.46%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由智能算法生成，不构成投资建议。