青岛港获得发明专利授权：“一种轨道吊自动化作业防撞方法及轨道吊”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示青岛港（601298）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种轨道吊自动化作业防撞方法及轨道吊”，专利申请号为CN202411102772.6，授权日为2024年11月12日。

专利摘要：本发明公开了一种轨道吊自动化作业防撞方法及轨道吊，属于障碍物检测技术领域，包括：利用相机获取左、右车道线的像素点并生成左、右车道线的二维平面方程；从左、右车道线的二维平面方程中分别提取出两个坐标点，经由第一变换矩阵和第二变换矩阵转换后，得到激光坐标系下的坐标点，以生成激光坐标系下的左、右车道线方程；将激光雷达采集到的点云数据经由第二变换矩阵转换后，形成激光坐标系下的三维点云坐标，并滤除掉其中的地面点云坐标以及位于激光坐标系下的左、右车道线之外的点云坐标；根据剩下的障碍物点云判断有无障碍物。本发明的方法简单有效，可以快速输出判断结果，为轨道吊避障停车留出足够的反应时间，保障了轨道吊行车的安全性。

今年以来青岛港新获得专利授权100个，较去年同期减少了40.12%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6676.95万元，同比增31.56%。

数据来源：天眼查APP

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