绿的谐波获得发明专利授权：“一种在狭窄空间工作的直角谐波减速舵机”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示绿的谐波（688017）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种在狭窄空间工作的直角谐波减速舵机”，专利申请号为CN202010376230.3，授权日为2024年11月1日。

专利摘要：本发明提供了一种在狭窄空间工作的直角谐波减速舵机，其在保证舵机性能的前提下，减小舵机体积、降低舵机重量，使得能够在小直径舱体的狭窄环状空间内布置。其包括驱动电机、舵机壳体，所述舵机壳体的外边缘为弧边造型，所述驱动电机固装于所述舵机壳体的一水平表面布置，所述驱动电机沿着环状空间的高度方向布置，所述驱动电机的输出端深入所述舵机壳体内，所述舵机壳体内腔内布置有传动齿轮组件、谐波减速器，所述谐波减速器包括杯形柔轮、刚轮、波发生器，所述波发生器的外壁上设置有柔性轴承，驱动电机的输出轴深入所述舵机壳体的部分套装有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮啮合连接第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮套装于第一传动齿轮轴。

今年以来绿的谐波新获得专利授权8个，较去年同期增加了60%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2492.31万元，同比增16.79%。

数据来源：天眼查APP

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