拓邦股份获得发明专利授权：“一种机器人航向纠正方法、装置及机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人航向纠正方法、装置及机器人”，专利申请号为CN202111056990.7，授权日为2024年11月8日。

专利摘要：本发明涉及一种机器人航向纠正方法、装置及机器人，包括：S1、控制机器人退出充电基站；S2、在机器人移动过程中监测机器人与目标基准线的位置关系，判断机器人是否偏离目标基准线；其中，目标基准线用于设置机器人的预设出站路径；S3、在判定机器人偏离目标基准线时控制机器人停止沿当前方向移动，获取机器人与充电基站之间的第一距离；S4、获取监测点与机器人的目标对齐线的垂直间距为第二距离，其中，目标对齐线用于在机器人沿预设出站路径移动时与目标基准线对齐；S5、根据第一距离和第二距离获取机器人的偏离角度，以根据偏离角度调整机器人的工作航向参数。实施本发明能够实现机器人工作过程中的纠偏，保证机器人的准确工作。

今年以来拓邦股份新获得专利授权152个，较去年同期减少了18.72%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.89亿元，同比增22.46%。

数据来源：天眼查APP

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