证券之星消息,根据天眼查APP数据显示盛视科技(002990)新获得一项发明专利授权,专利名为“贴边清扫路径规划方法及清扫机器人”,专利申请号为CN202411008320.1,授权日为2024年11月1日。
专利摘要:本申请公开一种贴边清扫路径规划方法,其包括:基于构建的环境地图和路径规划算法规划贴边清扫路径;基于安装于机器人上的激光雷达对贴边清扫路径的路径起点进行调整,获得微调起点;以微调起点为起点计算贴边清扫的墙面线段,并分割墙面线段获得墙面激光的分割扫描点集合和分割线段集合;当激光雷达反馈的所有距离信息和分割扫描点集合满足预设条件时,对机器人贴边清扫时的贴边清扫路径进行清扫路径微调。本申请还提供一种应用该贴边清扫路径规划方法的清扫机器人。
今年以来盛视科技新获得专利授权123个,较去年同期减少了23.12%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了7179.47万元,同比增2.62%。
数据来源:天眼查APP
以上内容为证券之星据公开信息整理,由智能算法生成,不构成投资建议。