安徽合力获得发明专利授权：“一种基于液压转向泄漏补偿的车辆模糊前馈路径跟踪控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示安徽合力（600761）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于液压转向泄漏补偿的车辆模糊前馈路径跟踪控制方法”，专利申请号为CN202310640559.X，授权日为2024年11月8日。

专利摘要：本发明公开了一种基于液压转向泄漏补偿的车辆模糊前馈路径跟踪控制方法，包括：获取方向盘转角、车轮转角和活塞杆位移参数；路径跟踪算法在不同周期内输出期望车轮转角、期望方向盘转角；通过模糊控制得到前馈泄漏补偿参数；构建模糊控制系统；对所述模糊控制系统采用重心法反模糊化，以获取模糊滑模控制器，并利用所述模糊滑模控制器对所述实际后轮转角量进行对比分析，控制补偿电磁阀对每个路径跟踪周期进行补液工作，重复上述步骤进行路径跟踪算法下一周期的计算，完成整个路径跟踪过程。本发明可准确的确定前馈补偿的参数，进而控制补偿电磁阀占空比对泄漏油液进行精确及时的补偿，并提高智能车辆路径跟踪的精度。

今年以来安徽合力新获得专利授权300个，较去年同期减少了22.08%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.87亿元，同比增14.41%。

数据来源：天眼查APP

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